奧迪A6L帶有電子駐車制動系統，后剎車分泵帶電子駐車制動電機，手工不能壓縮，只能通過儀器收回，方可更換新剎車片，具體操作方法：
1）連接診斷儀，---CAN-BUS；
2）鑰匙ON, 進入診斷程序；
3）輸入53，進入駐車制動系統；
4）輸入04，基本設定；
5）輸入07， 駐車制動電機回位；
6）更換新剎車片后，輸入06復位；
7）也可按手剎開關一下自行復位；
8）鑰匙OFF，拆下診斷儀器。
迪A8剎車片更換
安裝新剎車片：53——04——005——Q（制動器完全打開）
53——10——06（輸入剎車片的厚度，不帶背板）——Q
系統檢測： 53——04——10——Q(制動器完全打開關閉3次
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